全液壓挖掘機中的回轉(zhuǎn)馬達是回轉(zhuǎn)機構(gòu)的關(guān)鍵部件，它是將主泵提供的油壓轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，輸入到減速器。其工作性能的好壞，將直接影響整機的回轉(zhuǎn)速度，驅(qū)動轉(zhuǎn)矩、回轉(zhuǎn)停車和駐車制動，是決定整機生產(chǎn)率的關(guān)鍵?；剞D(zhuǎn)馬達分為低速大轉(zhuǎn)矩馬達和高速回轉(zhuǎn)馬達兩大類。低速大轉(zhuǎn)矩馬達由于體積小、質(zhì)量較重，在現(xiàn)代挖掘機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)中較少采用，而高速回轉(zhuǎn)馬達體積小、質(zhì)量輕，便于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的合理布局，還可滿足不同回轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩要求，故被廣泛采用。
小松PC220-8M0挖掘機終傳動工作過程：
1、減速機構(gòu)
終傳動的減速機構(gòu)主要通過二級行星齒輪進行減速。
2、行走馬達
行走馬達為斜盤式軸向柱塞馬達，將從主泵傳來的壓力油的壓力變換成回轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動力。當(dāng)行走馬達停止時由于機體的慣性使行走馬達繼續(xù)回轉(zhuǎn)，此時，制動閥（包括安全吸油閥和平衡閥）的作用使其停止。為防止挖掘機停在傾斜地面上引起的溜車、滑移，設(shè)有停車制動器。該制動器與液壓馬達連成一體，公眾號智造大觀，挖斗等前端屬具系列大全。
